Специализированные редакторы структурирования и визуализации схем рычажных механизмов на основе обобщённых структурных модулей.
Определение положения звеньев механизмов, траектории основных и дополнительных точек.
Определение аналогов скоростей и ускорений звеньев, основных и дополнительных точек.
Отображение схемы механизма в динамике.